基于ABB机器人的双追踪传送包装系统设计

• 作者: 王凯凯 陈永平
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 动态追踪 分拣包装 DSQC377B追踪板
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 116-122
• 页数: 7页
• 分类号: TB486|TP242.2
• 字数: 4402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.01.018

摘要

目的 为提高物流、包装等行业物料包装的效率,设计基于ABB并联机器人的物料和包装盒传送带的包装系统,实现物料的动态拾取及放置.方法 在系统中,建立传送带基坐标和物料移动工件坐标,当物料进入追踪队列后,被链接上物料移动工件坐标,DSQC377B追踪模块对物料的位置信息进行记录,机器人根据DSQC377B追踪模块反馈的信息,实现物料和包装盒的动态追踪.结果 通过实验验证,该系统可以实现物料和包装盒的生产线的动态追踪,机器人平均拾取放置速度可达到每分钟60个,拾取传送带漏抓率小于0.2％,产品盒放置率达到100％.结论 该系统大大提高了物料包装的效率,降低了成本,并具有较高的稳定性和准确性,可满足工业实际要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永平		9	6	2.0	2.0
2	王凯凯		5	7	2.0	2.0