逆向工程中点云孔洞轮廓线的提取

• 作者: 王春香 周国勇 刘流
• 来源期刊: 激光与光电子学进展
• 关键词: 检测 点云 协方差矩阵 逆向工程 边界检测
• 年，卷（期）: 2020,（24）
• 所属期刊栏目: 遥感与传感器|Remote Sensing and Sensors
• 页码范围: 367-373
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/LOP57.242801

摘要

逆向工程中点云模型孔洞边界的检测是孔洞修补的前提,完美的孔洞轮廓线有利于提高孔洞修补的质量.首先参照二维图像中边界的定义,给出了三维点云模型中孔洞边界的定义;之后通过分析待测点邻域协方差矩阵特征值之间的关系,设计了一种边界点检测算子,用于初步提取孔洞边界特征点;然后采用改进的Kruskal最小生成树算法构建点云最小生成图,并在最小生成图中完成孔洞边界点的排序与孔洞轮廓线的提取.实验结果表明:所提边界检测算子步骤简单,算法效率高;基于计算机图论的孔洞轮廓线生成算法提取的孔洞轮廓线具有光滑、连续的优点,并且在生成轮廓线的同时完成了孔洞聚类.