基于应力分析法的水下液压机械手控制器可靠性预计

• 作者: 赵嘉媛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 水下液压机械手 控制器 应力分析法 可靠性预计
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: U462.3+5|TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.09.018

摘要

水下液压机械手可以替代人类在深水环境下进行危险和复杂的工作,是水下航行器完成水下作业最主要的执行机构,机械手控制器根据水下航行器指控中心发布的命令完成机械手协调和指挥操作,其可靠性水平关系到水下航行器的安全性、可靠性.将可靠性理论中的应力分析法应用到某型水下液压机械手控制器可靠性预计过程中,并给出了实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵嘉媛	湖北三峡职业技术学院机电工程学院	12	5	2.0	2.0