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摘要:
推荐文章
四麦克纳姆轮式小车控制系统的研究
麦克纳姆轮
智能车
车轮速度
安卓App
模糊控制算法
基于麦克纳姆的全向AGV自转与公转耦合控制算法
麦克纳姆轮
全向移动小车
控制算法
基于 STM32 的智能物料搬运小车
智能物料搬运小车
STM32
PID 算法
自动寻迹
基于STM32单片机的麦克纳姆轮小车设计
STM32单片机
智能小车
麦克纳姆轮
超声波避障
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于麦克纳姆轮的室内自主搬运小车
来源期刊 电子世界 学科
关键词
年,卷(期) 2020,(9) 所属期刊栏目 技术交流
研究方向 页码范围 204-206
页数 3页 分类号
字数 3288字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱玉平 南京邮电大学工程训练中心 14 63 5.0 7.0
2 骆明霞 南京邮电大学工程训练中心 4 1 1.0 1.0
3 杜毅豪 南京邮电大学地理与生物信息学院 1 0 0.0 0.0
4 刘鹏宇 南京邮电大学地理与生物信息学院 1 0 0.0 0.0
5 宋若薇 南京邮电大学通信与信息工程学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
36164
总下载数(次)
96
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46655
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