基于机器学习的工业机器人路径规划方法

• 作者: 徐淑琼 袁从贵
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: Type-2模糊支持向量机 工业机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2020.11.022

摘要

本文针对传统支持向量机路径规划方法的不足,利用Type-2模糊集处理系统模糊信息的能力,设计全新的Type-2模糊支持向量机模型;通过对工业机器人运动轨迹数据分析和运动特征提取,建立了工业机器人Type-2模糊支持向量机轨迹规划算法;在多论域的空间结构下,实现对工业机器人路径规划算法模糊信息和随机信息的有效分析和处理,提升工业机器人路径规划系统的自学习能力和性能.