线结构光传感器一体化标定

• 作者: 邹树平
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 线结构光 三维重建 标定 光平面 ransac 最小二乘平面拟合
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 测绘工程
• 页码范围: 208-211
• 页数: 4页
• 分类号: P209
• 语种: 中文

摘要

线结构光由于其非接触、抗干扰性强,可快速对物体进行三维重建,因而被广泛应用于工业领域.利用线结构光进行三维重建,首先需要对线结构光传感器进行标定.传感器得标定共分为两部分:相机标定与光平面标定.目前,相机标定已非常成熟,多是基于张正友平面标定法,而光平面标定则有多种标定方法.本文提出了一种线结构光传感器的一体化标定方法,分别采集每个位姿下的标定板两张图像,一张为正常采集,另一张为投射光条采集.正常采集的图像用来进行相机标定,采集的光条图像则用来重建出在相机坐标系下的三维点,并使用ransac算法去除噪点,然后进行最小二乘平面拟合获取光平面方程系数.实验结果表明,使用该方法可简单快速地获得线结构光传感器的标定结果.用该标定结果对工件进行了重建,效果良好,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹树平		3	3	1.0	1.0