三维力传感器静态解耦算法研究

• 作者: 崔劲 高震 彭博
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 三维力传感器 维间耦合 全回归法 广义逆矩阵
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2020.11.029

摘要

三维力传感器由于机械结构、制作工艺等方面的原因,一路信号的输入会对各路输出通道发生作用,产生维间耦合.维间耦合的存在是制约传感器测量精度的一个重要因素,为了将耦合干扰的影响降到最低,使用解耦算法对三维力传感器进行解耦成为了研究热点.本文研究了全回归法的线性解耦算法在三维力传感器上的应用,并与基于求广义逆矩阵的线性解耦方法进行了比较,结果表明前者比后者具有更高的精度.