基于卡尔曼滤波的TPSN时钟同步算法

• 作者: 张梅 荣昆 张双双
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 无线传感网络 时钟同步 TPSN 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 理论与算法|Theory and Algorithms
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2004686

摘要

无线传感网络中,很多应用都依赖于节点间的时钟同步.针对节点的时钟偏移和时钟偏移率导致的时钟不同步的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的TPSN时钟同步算法.该算法利用卡尔曼滤波算法对TPSN时钟同步协议中的时钟偏移和时钟偏移率进行估计,使用该估计值对节点的时钟进行修正.该算法可有效消除时钟偏差的测量噪声、补偿时钟偏差,使得节点得到更精确的时钟同步.仿真结果表明,较传统的TPSN时钟同步算法,所提算法的时钟同步精度更高,性能更好.