舱体构件激光扫描和点云重构方法

• 作者: 金永乔 胡华洲 杨长祺 吉鹏晖
• 来源期刊: 装备制造技术
• 关键词: 舱体 线激光 坐标系标定 曲面重构
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 方法与技术
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2020.12.013

摘要

航天舱体铸件毛坯余量分布显著不均,加工前需要进行毛坯三维模型构建,为工艺规划提供数据基础.针对舱体构件型面复杂、重构难度大等问题,采用机器人结合线激光的方式进行模型的点云测量,建立了线激光坐标系的标定及点云预处理方法,通过NURBS曲面重构技术对各分割曲面点云单独进行曲面重构,进而实现舱体构建的毛坯三维模型快速准确获取,并应用于航天某所的舱体加工中.