电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计

• 作者: 周挺 程华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定模糊PID控制器 系统辨识建模
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 135-139,145
• 页数: 6页
• 分类号: TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2020.17.028

摘要

针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型.利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真.结果 表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性.