基于PLCSIM Adv的MCD气动手抓与虚拟PLC通信仿真研究

• 作者: 赵永信 黎玲萍
• 来源期刊: 装备制造技术
• 关键词: MCD PLCSIM Adv 通信
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 方法与技术
• 页码范围: 56-58,62
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2020.12.015

摘要

运用PLCSIM Adv的通信方式,建立工业机器人气动手抓三维模型,通过一种虚拟PLC与MCD之间建立通信的方式,实现了虚拟PLC信号控制MCD中气动手抓模型,使其能完成夹紧和松开动作.同时,气动手抓的状态能够实时反馈给PLC,实现了双边通信.验证了在MCD中的PLCSIM Adv通信配置可以实现PLC外部信号对MCD模型进行控制的可行性,为从事机电一体化概念设计的相关技术人员提供了应用案例.