无人机电力线路巡检安全距离测量新方法

• 作者: 张军朝 张建 张毅 高旭东
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人机应用 电力线巡检 距离测量 机器视觉 双目测距 视差计算 图像匹配
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 电子技术及应用
• 页码范围: 146-149,154
• 页数: 5页
• 分类号: TN98-34|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.05.034

摘要

针对无人机电力线路巡检时安全飞行距离把控困难的难题,提出一种基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量方法,基于线路连续特征进行双目图像行匹配.与传统双目匹配算法不同的是,所提方法避免了构造卷积窗口对左右图像进行像素点遍历,直接根据极限约束快速找到匹配点来计算视差,大大提高了图像匹配速度,降低了程序的冗杂度,减少了由于运算数据量过大导致的误差.最后通过双目测距原理实现无人机巡检安全距离的测量.测量结果表明,所提系统能够在测定距离为15 m时,测距反应速度达到50 ms左右,相对误差小于5％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军朝	太原理工大学电气与动力工程学院	28	111	6.0	9.0
3	高旭东	太原理工大学电气与动力工程学院	2	0	0.0	0.0
6	张建		2	0	0.0	0.0
10	张毅		1	0	0.0	0.0