机械臂控制系统的研究与设计

• 作者: 卢小康 王若愚 陈苏明
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 图像识别 神经网络 手势控制 远程操控
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 110-111
• 页数: 2页
• 字数: 2104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2020.07.049

摘要

随着机器时代的到来,人类对现代社会的机器人也有了更高的要求,人们希望机器人在未来能够代替人来工作,在机器人上配备一个机械臂会是最直接有效的办法,而重点在于如何改善机械臂的控制方式.基于图像识别的仿生机械臂手势控制系统是通过识别人的手势来控制机械臂完成一系列的操作来代替传统的机械臂控制,具有操作方法简单、控制方式灵活、支持力反馈修正等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王若愚	中国矿业大学徐海学院	1	0	0.0	0.0
2	卢小康	中国矿业大学徐海学院	1	0	0.0	0.0
3	陈苏明	中国矿业大学徐海学院	1	0	0.0	0.0