基于嵌入式Linux的多关节机器人通信系统设计

• 作者: 侯姗
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: 嵌入式Linux 多关节机器人 通信系统
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 研制开发
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 字数: 1162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2020.04.020

摘要

由于传统的多关节机器人通信系统通信时对网络通信支持程度不足、移植通信频率低,无法实现对多关节机器人通信.为此,提出基于嵌入式Linux的多关节机器人通信系统设计.该系统在原有系统硬件基础上,设计了嵌入式通信控制器,实现对多关节机器人同步通信.在软件设计方面,利用采集端采集多关节机器人通信信号,通过通信数据预处理、设计数据库,实现对多关节机器人实时通信.对比实验结果表明,与传统系统相比,该系统对多关节机器人移植通信频率更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯姗		12	10	2.0	2.0