四线电阻屏电子裁判系统的设计与制作

• 作者: 卢佳威 郑红梅 李伟 刘星 梁昀轲
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 四线电阻屏 射击检测 RoboMaster 裁判系统 STM32
• 年，卷（期）: 2020,（22）
• 所属期刊栏目: 可编程器件应用|Application of Programmable Device
• 页码范围: 142-145
• 页数: 4页
• 分类号: TM93
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2005202

摘要

作为国内首个激战类机器人竞赛的RoboMaster大赛,吸引了数以千万的科技爱好者的关注和参与.RoboMaster竞赛中的竞技评判技术依赖于一套能检测出机器人是否被弹丸击中电子裁判系统,即根据击中情况扣除相应的血量,但购买成本较高,使机器人竞技爱好者望而却步.设计和制作了一个低成本的电子裁判系统,使用STM32F103C8T6作为核心控制器,采用四线电阻屏传感器作为射击检测传感器,用WS2812灯条作为血条显示装置,用C型转换型继电器实现血条清零时机器人断电的操作从而实现竞技裁判的功能.该系统成本低、作简单、准确性高,为更多科技爱好者提供一个可自主设计和制作的参考方案.