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夹茎式番茄钵苗取苗机构设计与试验
夹茎式番茄钵苗取苗机构设计与试验
作者:
周文静
曹卫彬
李华
李树峰
马晓晓
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
农业机械
试验
取苗机构
夹茎式
二阶椭圆齿轮
番茄钵苗
摘要:
为避免取苗机构在夹取钵苗过程中对钵体与根系造成损伤,该研究针对夹茎取苗方式,提出一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系以及凸轮摆杆机构的夹茎式番茄钵苗取苗机构.依据二阶椭圆齿轮传动特性与机构工作原理,建立机构运动学理论模型,并对凸轮轮廓曲线进行设计,结合番茄钵苗取苗作业要求及机构特点,基于MATLAB软件开发机构分析软件对机构参数进行优化,并进一步分析优化后取苗轨迹与凸轮各工作段的对应位置关系,建立了夹茎式取苗机构虚拟样机模型,利用ADAMS软件对取苗机构运动过程进行仿真分析,验证机构参数优化结果及零部件结构设计的准确性与合理性.试制取苗机构物理样机开展高速摄影试验,通过对比分析实际工作轨迹与理论分析及仿真轨迹的一致性,验证了取苗机构设计的正确性.搭建自动取苗试验台进行取苗试验.试验结果表明,取苗机构工作性能可靠、稳定,取苗频率为80株/min时,取苗成功率为92%,投苗成功率为94.2%,伤苗率为2.9%.研究结果可为番茄钵苗全自动移栽机自动取苗机构的研发提供参考.
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蔬菜钵苗
取苗机构
探出取推钵式
参数优化
取苗试验
三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计与试验
蔬菜钵苗
取苗机构
三臂回转式
工作机理
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内容分析
文献信息
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文献信息
篇名
夹茎式番茄钵苗取苗机构设计与试验
来源期刊
农业工程学报
学科
农学
关键词
农业机械
试验
取苗机构
夹茎式
二阶椭圆齿轮
番茄钵苗
年,卷(期)
2020,(21)
所属期刊栏目
农业装备工程与机械化
研究方向
页码范围
39-48
页数
10页
分类号
S223.92
字数
语种
中文
DOI
10.11975/j.issn.1002-6819.2020.21.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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G指数
1
李树峰
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6.0
10.0
2
曹卫彬
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883
17.0
24.0
3
李华
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293
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14.0
4
马晓晓
8
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1.0
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5
周文静
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传播情况
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引文网络
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同被引文献
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研究主题发展历程
节点文献
农业机械
试验
取苗机构
夹茎式
二阶椭圆齿轮
番茄钵苗
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业工程学报
主办单位:
中国农业工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-6819
CN:
11-2047/S
开本:
大16开
出版地:
北京朝阳区麦子店街41号
邮发代号:
18-57
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
16403
总下载数(次)
36
总被引数(次)
395062
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