自动喷涂机器人双机协同倒挂装置的可行性方案研究

• 作者: 徐文敏 丁一峰 胡辉
• 来源期刊: 建筑施工
• 学科: 工学
• 关键词: 建筑钢结构 自动喷涂 机器人 双机协同倒挂装置
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 数字建造
• 页码范围: 2348-2350
• 页数: 3页
• 分类号: TU17
• 语种: 中文
• DOI: 10.14144/j.cnki.jzsg.2020.12.044

摘要

建筑钢结构件存在杆件非标性、结构尺寸大且复杂等特性,若将自动喷涂机器人设置在地面上,则会占据很大的空间,不利于构件摆放.为此,在阐述人工喷涂现状、喷涂机器人设计可行性以及安装方式等的基础上,提出并介绍了一种双机协同涂装机器人倒挂装置,从而实现复杂钢结构构件的自动喷涂.