基于TMS320F28335的数字伺服舰载稳定平台

• 作者: 林青 韦在陆
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 稳定平台 DSP PID控制器
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 47-48,35
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

稳定平台通过不断地采集载体的运动姿态,对平台上物体的姿态进行反方向补偿,使平台上的物体不受载体运动的影响,始终相对水平面保持一个既定位置.从而使安装在平台上的装备能实现快速精准的跟踪、扫描等功能.稳定平台被广泛应用于车载、机载、舰载等军事和民用领域.本设计基于DSP TMS320F28335数字伺服控制处理芯片,采用了分轴稳定结构形式、交流伺服系统位置环控制、增量式PID控制器.最后将呈现实际应用结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林青		1	0	0.0	0.0
2	韦在陆		1	0	0.0	0.0