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外骨骼离线参数化上楼梯步态规划
下肢外骨骼
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上楼梯
步态规划
基于在线ZMP校正的下肢外骨骼上楼梯步态规划
下肢外骨骼机器人
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主办单位：
江苏新华报业传媒集团有限公司
出版周期：
周刊
ISSN：
1673-8438
CN：
32-1756/J
开本：
出版地：
江苏省南京市中山路55号新华大厦48楼
邮发代号：
创刊时间：
语种：
chi
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13085
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