面向PE管道的磁悬浮检测平台设计与动态分析

• 作者: 王傲 张衍 罗瑞良 赵康 陈叙 郭金雨 黄焕杰 陶孟仑 陈定方
• 来源期刊: 装备制造技术
• 关键词: 下推式磁悬浮 悬浮力 PID算法 姿态捕捉
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 应用与优化
• 页码范围: 183-186
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2020.12.047

摘要

针对国内外PE管道内部缺陷检测难题,设计了基于磁悬浮的内部缺陷检测方式.磁悬浮模块使用永磁体和电磁铁结合形成底座,利用磁体之间的排斥力克服悬浮磁块的重力使其悬浮在管道中,实现无接触式内部空间管壁检测.同时通过COMSOL软件对悬浮磁块进行建模与仿真动态分析,找出定子磁环的参数对悬浮力的影响.