基于立体视觉的动态鱼体尺寸测量

• 作者: 李艳君 项基 黄康为
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鱼 机器视觉 三维重建 图像分割 深度学习 Mask-RCNN 三维点云处理
• 年，卷（期）: 2020,（21）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 220-226
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2020.21.026

摘要

获取渔业养殖鱼类生长态势的人工测量方法费时费力,且影响鱼的正常生长.为了实现水下鱼体信息动态感知和快速无损检测,该研究提出立体视觉下动态鱼体尺寸测量方法.通过双目立体视觉技术获取三维信息,再通过Mask-RCNN(Mask Region Convolution Neural Network)网络进行鱼体检测与精细分割,最后生成鱼表面的三维点云数据,计算得到自由活动下多条鱼的外形尺寸.试验结果表明,长度和宽度的平均相对误差分别在4.7％和9.2％左右.该研究满足了水产养殖环境下进行可视化管理、无接触测量鱼体尺寸的需要,可以为养殖过程中分级饲养和合理投饵提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艳君		24	299	10.0	17.0
2	项基		19	138	5.0	11.0
3	黄康为		1	0	0.0	0.0