最小二乘支持向量机的舰船航向保持非线性控制

• 作者: 王立婧 颜烨
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 最小二乘支持向量机 航向保持 非线性控制
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: U664.28
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.7A.023

摘要

现有的舰船航向保持非线性控制在建模过程中最多只能包含3个自由度,导致舰船航向控制不精准.为此设计一种最小二乘支持向量机的舰船航向保持非线性控制方法.首先使用局部最小二乘支持向量机对航行中的舰船进行建模,能够描述出舰船实际航行中的6个自由度,并使用等式约束代替不等式约束,引入反馈校正环节,弥补缺陷,完成模型的构建.在控制算法的设计中,使用模型训练误差均平方值代替松弛变量,且训练过程只需要求解一个线性方程组,简化了运算,使用动态抗饱和补偿器得到最优参数,实现舰船航向保持的非线性控制.通过仿真实验结果表明,使用本文控制方法控制船只的航向角和舵角,控制精度更高,效果更好.