嵌入式技术船舶舵机随动控制方法

• 作者: 朱良 郗军红 于慧
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 嵌入式技术 船舶 舵机 随动控制
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.7A.026

摘要

传统船舶舵机控制方法存在舵机随动性控制误差偏大的问题.为此,利用嵌入式技术设计一种新的船舶舵机随动控制方法.通过设计船舶舵机水下部分的随动误差量抽象模型,得到舵机运动控制过程中随动控制量的误差值,然后利用嵌入式神经网络对控制量的误差值进行修正,并通过嵌入式技术对修正函数进行驱动定义,保证修正参量的稳定.为了验证该方法的可行性,设计仿真实验进行对比性验证,并得出可行性结论.