基于磁弹性体的仿生运动机器人

• 作者: 雷奕
• 来源期刊: 西部皮革
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生运动体机器人 磁弹性体 形变 运动
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与研究
• 页码范围: 74
• 页数: 1页
• 分类号: TP24
• 字数: 1765字
• 语种: 中文

摘要

受自然界生物体将可逆形变转变为宏观运动的启发,研究人员构建了基于磁弹性体的仿生运动机器人.该仿生运动机器人能够在持续变化的磁场作用下发生可逆形变,并像生物体一样在复杂环境中运动.本文介绍了基于磁弹性体的仿生运动机器人的构建和应用,及其当前发展遇到的一些挑战.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷奕	厦门大学物理科学与技术学院物理系生物仿生及软物质研究院	1	0	0.0	0.0