五自由度搬运机器人工程综合实训平台

• 作者: 孟振华
• 来源期刊: 科教导刊
• 学科: 教育
• 关键词: 搬运机器人 实训平台 Arduino 工程综合实训
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 学科探索
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: G642
• 字数: 2272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16400/j.cnki.kjdkz.2020.06.013

摘要

以提高学生工程综合创新能力为目的,将"学生为主体,教师为主导"作为指导思想,借助实验室开放项目,模拟机器人搬运、码垛应用,搭建了基于Arduino控制了五自由度搬运机器人实训平台并开展工程综合创新实训.通过实训,培养了学生自主研习究的学风,提升了学生独立完成综合类项目的工程应用能力,并为学生参加机器人相关科技制作类学科竞赛打下良好基础.