基于VR技术的舰船航行环境快速重构研究

• 作者: 李敏 金晶
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: VR技术 舰船航行环境 三维重构
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TN148.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.7A.027

摘要

由于点云数据匹配数量不足,导致重构的三维图像与实际图像之间存在较大位置误差.针对上述问题,进行基于VR技术的舰船航行环境快速重构研究.研究以VR技术为依托,利用VR技术中的核心计算机完成4个步骤.首先对前端VR成像设备采集到的二维点云图像进行预处理,包括点云去噪和精简;然后进行摄像机标定,确定摄像机数学模型,从而得出三维空间中物体的几何信息;再以得到的几何信息为基础,进行点云特征点检测与点云匹配;最后利用VR技术中的VTK软件实现自动重构.结果表明,与2种传统重构方法相比,本方法应用后,点云匹配数量更多,重构的三维图像与实际图像之间的位置误差更小,证明了本方法的重构性能.