新型复合式水下机器人设计研究

• 作者: 丁学用 周密 杨波 辛光红
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 水下机器人 外形设计 抗压设计 控制系统设计 图像实时传输 地面站设计
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 电子技术及应用
• 页码范围: 180-182,186
• 页数: 4页
• 分类号: TN98-34|TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.17.042

摘要

新型水下机器人是在远程遥控水下机器人ROV、自主航行水下机器人AUV、水下滑翔机AUG的基础上提出的全新融合体,兼顾了ROV,AUV,AUG的优点(简称ARG),其由上位机地面站和ARG本体组成.地面站由OpenWrt路由器、MCU、PC、电力载波模块、高清显示屏、工控屏和移动终端组成.ARG本体由水动力外壳、净浮力装置、重心调节装置、水平推进动力系统、电源系统、通信系统、传感器系统、视频采集系统组成.地面站与ARG之间的信息通信方式有电力载波、WiFi、GSM通信.ARG本体通过重心调节装置、净浮力调整装置和水平推进动力系统,实现全自由度运动、定深悬停及无动力滑翔.结合GPS定位和上位机软件,ARG具有航迹规划、航迹显示、采集信息及航行日志输出等功能,图像采集系统可实现4K高清实时采集传输.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛光红		14	22	2.0	4.0
2	周密		19	9	1.0	1.0
3	丁学用		54	63	4.0	5.0
4	杨波		18	18	3.0	3.0