基于STM32的步进电机精准控制算法在切割机中的应用

• 作者: 吕东澔 王晓峰 范智浩
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 新型加减速控制算法 小型切割机
• 年，卷（期）: 2020,（20）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2020.20.001

摘要

步进电机在高速运转时易受到柔性缓冲的影响而使控制精度降低,为了解决上述问题对小型切割机精准控制的影响,文章设计了一种新的梯形-S型控制算法,然后基于STM32F103主控制器和DRV8825步进电机驱动器,在Keil5软件下编程,与梯形算法进行对比实验.通过实验分析表明,该新型算法可以有效地减轻柔性冲击,提高控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕东澔		7	5	1.0	2.0
2	王晓峰		4	8	1.0	2.0
3	范智浩		3	0	0.0	0.0