防爆型消防侦察机器人的研发与应用

• 作者: 刘文涛 李希彬 池荣虎 郭亭亭
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 特种机器人 消防侦察 履带式移动平台
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 装备应用与研究
• 页码范围: 36-37
• 页数: 2页
• 字数: 1306字
• 语种: 中文

摘要

当前每年火灾及化学品等物质的泄漏、燃烧、爆炸等事故给人民群众的生命安全和财产造成了巨大损失.针对常规室内结构的机器人无法进入高危灾害场所侦察现场的情况,设计了一种可替代工作人员进入复杂恶劣环境,并可对高危事故现场环境参数实时侦察的防爆型消防侦察机器人,并对机器人进行了综合试验和典型应用场景验证,证明了防爆型消防侦察机器人的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	池荣虎		19	146	7.0	11.0
2	郭亭亭		2	0	0.0	0.0
3	刘文涛		1	0	0.0	0.0
4	李希彬		1	0	0.0	0.0