多功能智能小车的控制系统设计

• 作者: 张延丽 赵前 金琦淳
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 智能小车 循迹 避障 趋光
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

针对小车在前进过程中可能遇到的复杂环境,采用STC89C52RC单片机作为核心控制器件,以模块化的设计思想实现智能小车的多功能性.循迹模块能够使小车沿着黑色轨迹线自动行驶;避障模块能够使小车自动躲避障碍物;趋光模块能够使小车自动向光源方向行驶;并且加入了指示灯来指示小车的运行状态.该设计使得智能小车的各个模块很好地结合在一起,体现了其多功能性,并具有很强的实用性.