中药配方颗粒袋自动发药机控制系统设计

• 作者: 刘凯 陈思敏 陈斌
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 中药配方颗粒袋 差分进化算法 路径规划 可编程控制器 触摸屏 组态软件
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 113-115
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TQ460.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.09.038

摘要

目前大多数中医类医疗机构的中药房普遍采用"中药饮片+中药配方颗粒袋"组合的发药方式,但人工发药慢、易抓错药、劳动强度大等问题严重影响了中药房的发药效率.针对中药配方颗粒袋,以PLC为控制核心,触摸屏和组态软件为上位机监控系统,抓药机械手、搬运机械臂和分药装袋机构为主体控制对象,开发了一种自动发药机控制系统,重点介绍了控制系统的总体设计方案、抓药路径优化策略、抓药机械手动作流程以及上位机监控系统.该设计方案具有较强的可行性,研究结果有助于提高中药配方颗粒袋发药机的发药效率,也可为中药房自动化改造提供参考.