吊车稳钩控制系统的建模与仿真

• 作者: 种法友 肖力
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 MATLAB 数学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（22）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP15
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2020.22.005

摘要

起重机在运行过程中,随着各个机构的运行,容易引起重物朝着各个方向晃动,而这个晃动轻则引起运行的不稳定,严重时会引起安全问题.文章通过设计安装编码器,实时检测钢绳摆动的角度及钢绳的长度,建立稳钩控制系统的数学模型,通过MATLAB的仿真,获取了位置和角度曲线以及相关参数,为现场落实稳钩控制系统奠定了基础.