机械手智能物料搬运装置及其控制系统的设计

• 作者: 李江涛
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 智能化 机械手 控制系统 PLC 物料搬运
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 119-120
• 页数: 2页
• 字数: 1295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2020.02.068

摘要

随着工业生产逐步向自动化、智能化方向发展,工业机器人开始得到普遍应用,以机器人代替人工生产,不仅可以提高生产效率,减少失误,还能有效降低工人的工作强度.机械手作为机器人的分支之一,在工业生产中可以负责搬运、分拣等工作,对于生产企业而言,规模化应用智能机械手可以有效降低人力成本,有助于促进企业的转型升级.为此,主要研究了一种低成本、高效的机械手智能物料搬运装置及其控制系统,以期推动智能机械手在各个领域中的推广使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李江涛		1	1	1.0	1.0