工业机器人控制系统硬件架构设计

• 作者: 吴乐平 巢勤奋 顾晟吉
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 机器人 模块化 控制器
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 18-19
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

《中国制造2025》明确提出工业机器人作为未来5年重点发展方向,旨在建设一批拥有自主知识产权的、高性能的国产机器人品牌.但是由于我国机器人研究和应用起步时间较晚,导致工业机器人控制器市场基本被进口产品垄断.因此,本文提出了一种模块化的工业机器人控制器硬件架构,具有可扩展、低成本、稳定性高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾晟吉		9	6	2.0	2.0
2	吴乐平		1	0	0.0	0.0
3	巢勤奋		1	0	0.0	0.0