足部模型点云配准方法研究

• 作者: 刘培勋 叶方坚 韩广良 马天娇
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 足部模型点云配准 AABB包围盒 最近点迭代
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TP314.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.05.028

摘要

由于人体足部呈长条状且不规则的几何形状,使得用三维扫描设备进行点云数据采集时,会出现点云数据重叠度较低的情况,配准难度较高.针对人体足部的外表结构不规则几何特性,提出了一种先粗配准再细配准方法对足部模型点云进行配准.先对采集到的足部模型点云数据进行去噪、滤波等预处理,再在足部模型下设置一立方体底座,利用立方体底座法向量规则均匀的特性来辅助粗配准工作;再采用点云分割方法去掉立方体底座,最后利用ICP最近点迭代对足部模型进行细匹配,从而实现对足部模型的点云配准.实验结果表明:提出的配准方法与传统的ICP方法相比,不但可以实现对足部模型点云的配准,且在配准速度上提高了54％,配准精度上提高了42％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩广良	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	51	659	13.0	24.0
2	刘培勋	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	8	32	4.0	5.0
3	马天娇	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	2	1.0	1.0
4	叶方坚	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	1	0	0.0	0.0