煤矿掘进机自动化截割煤巷控制技术探析

• 作者: 尤红涛 曲广财
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 自动化控制 元器件 策略 传感器
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 115-117
• 页数: 3页
• 分类号: TD421
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.05.041

摘要

采用人工操作掘进机方式来截割煤巷,存在巷道成形效果差、掘进效率低、操作人员劳动强度大等弊端.为解决这些弊端,基于EBZ200型悬臂式掘进机主要结构参数,借助现代化的PLC控制技术,提出了一种掘进机截割煤巷自动化控制技术.介绍了具体控制策略,分析了主要用到的自动控制元器件,指出了自动控制功能的具体实现方法.经实际应用验证,该掘进机在自动化控制下截割煤巷所形成的巷道不仅成形较好,而且成巷速度较快,安全性较高,有助于进一步提高巷道掘进效率.