辐射环境专用伺服云台设计及关键技术

• 作者: 李硕
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 耐辐射云台 模块化设计 伺服控制 传动布线设计
• 年，卷（期）: 2020,（22）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 113-116,166
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2020.22.022

摘要

针对核工业热室内建立视频监控系统的需求,提出了一种辐射环境专用的高精度伺服云台方案:云台采用双层箱体结构,能带动摄像头进行双自由度旋转变位;设置了快插离合机构,使云台作为独立模块工作并能通过机械手进行快速拆装;对电气元件进行了耐辐射改进,组建了能在高辐射环境中可靠工作的闭环伺服控制系统;利用谐波减速原理优化了传动结构、减小了设备体积和惯量,以提高运动及定位精度;利用导电滑环布线,将电缆完全屏蔽于云台内部,并在云台连续转动时能防止电缆缠绕;为核工业自动化设备提供了模块化快换结构方案和维修性设计思路.