全地形移动机器人机械结构及控制系统设计分析

• 作者: 李国臣 陈俊超
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 全地形移动机器人 机械臂 底盘结构设计 工业领域
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 65-66,69
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.12.026

摘要

分析了地形适应、站点识别、路径导航、自动避障四个方面,简要阐述了全地形移动机器人设计的功能需求.从底盘结构设计与机械结构设计两个角度入手,分析了全地形移动机器人机械结构的设计要求,围绕系统整体设计与分支模块设计,研究了全地形移动机器人控制系统的设计思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国臣		12	2	1.0	1.0
2	陈俊超		17	15	3.0	3.0