应用数学建模的全回转起重船压载系统自动化控制

• 作者: 张玮 康玥
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 数学建模 起重船压载系统 压载水调拨量
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 217-219
• 页数: 3页
• 分类号: U661.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.8A.073

摘要

传统的起重船压载系统控制方法在起重过程中,缺少目标函数和约束条件,导致压载水调拨量过多.为此,通过数学建模对全回转起重船压载系统进行自动化控制.建立起重船船体坐标系并对起重船进行受力分析,求出复原力矩、吊臂回转产生的倾斜力矩以及压载水调节产生的倾斜力矩;构建以压载水调拨量最小为目标的数学模型;根据规定和起重船实际情况制定约束条件,求解出最优化的调拨方案.通过实际的算例分析结果证明,在相同的船体以及起重条件下,设计的控制方法压载水调拨量比传统方法减少413 t,验证了设计方法的有效性.