微小型金属壳谐振陀螺幅值稳定控制方法研究

• 作者: 刘宁 卫炳乾 张小宇 苏中
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 金属壳谐振陀螺 幅值提取 幅值控制 角速率检测 微分先行控制 系统仿真
• 年，卷（期）: 2020,（21）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TN876-34|TP212.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.21.022

摘要

针对金属壳谐振陀螺振子小型化设计,电极控制力过小导致响应时间慢的问题,传统四回路PI控制难以有效解决,提出一种微小型金属壳谐振陀螺幅值控制方法,有效提高响应速度.在分析微小型金属壳谐振陀螺工作原理的基础上,对传统四回路PI控制器进行研究,提取幅值作为被控对象,设计微分先行控制器,搭建算法仿真平台.通过仿真验证,文中方法比传统四回路PI控制方法响应速度提高,角速率解算时间缩短.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中		134	546	12.0	18.0
2	刘宁		24	25	3.0	4.0
3	张小宇		3	0	0.0	0.0
4	卫炳乾		1	0	0.0	0.0