基于单片机的吸附式仓储搬运机器人研发

• 作者: 刘海龙 王媛媛 蔡逸锋
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 仓储机器人 AGV 吸附式机械手 扫码 单片机控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 85,88
• 页数: 2页
• 字数: 1520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2020.05.049

摘要

针对传统仓储作业模式中存在的问题,设计了一种吸附式仓储搬运机器人.该机器人将传统搬运AGV小车与码垛机器人合成一体,设备轻巧,占用空间小,可连续作业;采用新式吸附式机械手,可提高作业效率,大大降低企业成本,解决了中小型企业在轻型、小型复合材料仓储过程中的物流难题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王媛媛		5	3	1.0	1.0
2	刘海龙		1	1	1.0	1.0
3	蔡逸锋		1	1	1.0	1.0