多旋翼无人机长续航供电闭环控制系统

• 作者: 徐明奇 杨东宇 王迎 邓颖
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人机 闭环控制系统 系统设计 转速控制 测量流程 实验分析
• 年，卷（期）: 2020,（20）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 71-73,78
• 页数: 4页
• 分类号: TN876-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.20.018

摘要

目前,小型无人机发动机恒速控制器依然依赖国外技术,且价格比较高昂.为了解决提升无人机性能、摆脱对国外依赖等问题,设计多旋翼无人机长续航供电闭环控制系统.该系统由油箱、发动机、传动轴、发电机、锂电池、整流模块、发电机控制模块以及测量模块组成.其中,控制模块包括舵机控制模块、转速控制模块以及基于STM32的微控制器;测量模块包括转速测量、温度测量、油量测量、电压测量.微控制器基于转速反馈控制算法有效地保证发电机转速恒定,从而保证电压恒定.实验结果表明,与国外的GY-701定速器/陀螺仪相比,该系统可控制的范围更大,且降低了装机成本的同时还可摆脱对国外技术的依赖.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐明奇		13	35	4.0	5.0
2	杨东宇		1	0	0.0	0.0
3	王迎		1	0	0.0	0.0
4	邓颖		1	0	0.0	0.0