光流定位自主无人机的研究与应用

• 作者: 李朝阳 李申 泰工 金正康
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 光流 无人机 室内定位 滤波算法
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

随着无人机技术的日益发展和计算机视觉原理的广泛应用,无人机的视觉部分逐渐成为其核心竞争力的一部分.本文详细分析了Lucas-Kanade光流算法,以及其在无人机的室内定位方面的研究于应用,同时对相关算法进行优化处理,相较于传统的算法,运行速度提升22.8％.无人机的室内定位精度,在自稳定状态下能够在半径为15cm的圆内,若外加水平方向上干扰,能够迅速回复原位置.