基于模糊逻辑系统的行波型超声波电机速度/位置控制研究

• 作者: 尹伊琳 陈柄汛
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 行波型超声波电机 转速控制 位置控制 模糊逻辑控制
• 年，卷（期）: 2020,（15）
• 所属期刊栏目: 电机
• 页码范围: 141-144
• 页数: 4页
• 分类号: TM306
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2020.15.047

摘要

行波型超声波电机的运行状态取决于施加电压的频率、幅值及相位差.针对行波型超声波电机转速及位置控制问题,结合模糊逻辑控制系统(FLC)、带PI的模糊逻辑控制系统(FLC-PI)和带PID的模糊逻辑控制系统(FLC-PID),采用变频法和相位差法对电机进行转速和位置控制.根据各控制方案的响应参数来看,带PID的模糊逻辑控制器(FLC-PID)取得了最好的控制效果,且适用于各种工况,具有可靠、有效、简单的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈柄汛		1	0	0.0	0.0
2	尹伊琳		1	0	0.0	0.0