足式机器人液压系统发展现状

• 作者: 强一飞 晁智强 李勋 李华莹 魏伟
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 液压系统 节能 续航
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 206-208
• 页数: 3页
• 字数: 1809字
• 语种: 中文

摘要

液压系统是液压足式机器人运动的核心.通过综述现有典型液压系统,发现其液压系统的优缺点,有助于之后开发新型液压系统,弥补现有液压系统不足.因此本文从提高液压系统能量利用率、提高机器人续航能力的角度对比分析各种典型液压系统,归纳现有模型的新型方法以及存在的问题,总结液压足式机器人液压系统的未来发展方向.最后以现有模型为基础,总结并探讨了机器人液压系统可借鉴的创新技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	晁智强		17	5	2.0	2.0
2	李华莹		10	5	2.0	2.0
3	强一飞		2	0	0.0	0.0
4	魏伟		2	0	0.0	0.0
5	李勋		1	0	0.0	0.0