电子罗盘动态航向误差校正研究

• 作者: 刘晓琴 李翔
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 电子罗盘 航向角 误差校正 动态响应 航向精度检验 实验验证
• 年，卷（期）: 2020,（24）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 52-54,59
• 页数: 4页
• 分类号: TN304.7⁃34|TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004⁃373x.2020.24.014

摘要

电子罗盘通过三轴磁强计测量地磁场矢量获取航向信息,其精度易受传感器自身非理想特性及外界干扰磁场影响.传统校正方法未考虑传感器的动态特性,仅能保证罗盘在静态下的航向精度.为改善电子罗盘的动态精度,对三轴磁强计的动态响应进行建模,采用动静结合的数据采集方式完成校正,并分别对罗盘的静态和动态航向精度进行检验.实验结果表明,采用动态响应模型校正后,可使航向角动态误差减小50％以上,且静态误差均方根小于0.5°,提升了电子罗盘的动态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李翔		34	82	4.0	7.0
2	刘晓琴		2	0	0.0	0.0