一种带电更换特、超高压线路耐张单片绝缘子机器人

• 作者: 刘继承 向丰 张迪 谭文龙 闫旭东
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 带电作业 劣损绝缘子 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 人工智能与传感技术
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TM755
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2020.16.028

摘要

文章分析了国内外同类技术发展状况,阐述了带电更换特、超高压线路耐张单片绝缘子机器人的技术方案,并介绍了机器人的结构设计,主要部件机构及动作,操作控制与执行方式.