矿山救援机器人中的超声波传感器应用

• 作者: 史兆伟 樊宙 潘涛
• 来源期刊: 世界有色金属
• 学科: 工学
• 关键词: 矿山 救援机器人 传感器
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机自动化
• 页码范围: 20,22
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 3040字
• 语种: 中文

摘要

随着信息技术和科学技术手段的不断发展,救援机器人应运而生,成为了当下煤矿井下的迫切需求,尤其是在连续出现爆炸性气体混合物的环境中能够代替救援人员进入到灾区,利用自身的感应系统将现场的实际情况以数据的形式呈现出来,有效的促进了救援效率的提高,也在一定程度上保障了救援人员的安全.文章主要是围绕矿山救援机器人展开分析和研究,旨在为救援机器人的发展提供理论和参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘涛		19	15	2.0	2.0
2	樊宙		14	8	2.0	2.0
3	史兆伟		14	18	2.0	4.0