输电线路巡线机器人仿生机构研究综述

• 作者: 刘勋 刘民杰 姬俊国 蒋森屹 闫宏伟
• 来源期刊: 电力系统装备
• 学科: 工学
• 关键词: 越障性能 引流线 巡线机器人
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 电力系统
• 页码范围: 83-84
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 3406字
• 语种: 中文

摘要

随着我国经济水平的不断发展,输电线路巡线机器人也受到了行业的重视,多种形式的输电线路巡线机器人被研发和使用.输电线路巡线机器人能够代替工人工作,给企业带来了方便的同时,也提高了巡检工作的效率和精度.文章主要结合国内输电线路巡线机器人的发展现状,分析了巡线机器人的仿生结构和操作系统的完善,推动电力输电线路巡线机器人不断发展和完善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫宏伟		8	0	0.0	0.0
2	刘勋		7	0	0.0	0.0
3	姬俊国		14	9	2.0	3.0
4	蒋森屹		3	0	0.0	0.0
5	刘民杰		5	0	0.0	0.0