基于自抗扰的二维运动平台控制系统建模与仿真

• 作者: 吴琼 王朝锋
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 二维运动平台 自抗扰控制 直线电机
• 年，卷（期）: 2020,（21）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

为了提高二维运动平台控制性能,采用自抗扰控制设计二维运动平台控制系统.首先,推导出二维运动平台的运动模型;其次,建立永磁同步直线电机的电磁推力模型及dq坐标到ABC坐标系的变换矩阵;然后,根据自抗扰控制算法设计二维运动平台的控制系统;最后,通过仿真对系统的位置跟随性能进行验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴琼		4	1	1.0	1.0
2	王朝锋		1	0	0.0	0.0